HVA-100型接立根机械手

宏华HVA-100型接立根机械手安装在井架内侧,在司钻室操控,用于从动力猫道上抓取钻井管具,将管具调整至竖直状态,并与动力鼠洞、铁钻工配合,进行接立根作业。
 
 
 宏华HVA-100型接立根机械手控制系统实现了参数实时监控,具有双鼠洞位置自动定位功能。宏华HVA-100型接立根机械手独特的夹钳设计能够保证不同直径的管具夹持中心相同,独特的夹钳支撑机构设计保证距离调整与姿态调整动作不想影响,保证了定位和对扣的准确和高效。宏华HVA-100型接立根机械手配置了管具探测装置和液压弹跳装置,提高了产品工作的稳定性和可靠性。

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